Мастерская скульптора Сергея Конёнкова находится в квартире дома № 17 на Тверской улице. Открытие музея, состоявшееся в 1974 году, было приурочено к столетнему юбилею мастера. Организаторам удалось сохранить оригинальный интерьер, созданный по проекту самого Конёнкова, и разделить пространство на две основные зоны — мемориальную часть и творческую мастерскую.
В настоящее время в музейных фондах хранится более 5000 различных экспонатов, так или иначе связанных с именем скульптора. Присутствующая здесь коллекция авторских работ является самым крупным в стране собранием произведений С. Конёнкова. Экспозиция, равномерно охватывающая все периоды творчества мастера, дополнена рукописями, записными книжками, архивными документами, литературными материалами и фотографиями, в том числе с изображениями работ, оставшихся в США после возвращения скульптора на родину.